TechAlpaca

TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH

机器人研究

从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。

系统与工程

ROS 2 入门

认识工作空间、功能包、节点、消息与通信机制。

2026-09-27 · 11 分钟阅读

系统与工程

Gazebo机器人仿真应用

所谓机器人仿真其实就是通过软件来模仿硬件的特性，用于验证机器人算法、架构等。

2024-03-20 · 39 分钟阅读

系统与工程

URDF创建简单的机器人模型

URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。

2024-03-19 · 21 分钟阅读