AI × ROBOTICS × FINANCE
研究技术如何改变产业，也研究钱最终流向哪里。
Ideas, technology, companies and capital.
EXPLORE
内容板块
卷 / 01
Research
深入技术，理解产业
沿着机器人与人工智能的脉络，研究原理、系统与实践。
卷 / 02
Notes
观察世界，记录思考
关于技术、商业与日常的片段。在记录中，让想法慢慢清晰。
卷 / 03
Resources
收集工具，连接知识
值得留存的网站、工具与学习资料，为下一次探索准备。
LATEST
最近更新
01
机器人2026-10-15
开源移动机器人MickRobot项目解析
从硬件、嵌入式、ROS驱动到SLAM导航完整拆解
57 分钟阅读
02机器人2026-10-14
电机的信号是如何读取并运动的？从 CANopen 指令到电机转动
计算机发送的是数字，电机执行的却是物理运动。两者之间，需要经历通信协议、驱动器控制程序、功率电路以及传感器反馈等多个环节。
10 分钟阅读
03编程2026-10-11
从电信号到 .bin 文件：计算机如何读懂二进制
沿着电路、数据表示、程序执行与文件格式，拆解 0 和 1 怎样成为计算机可以处理的信息，并理解 .bin 扩展名背后的边界。
10 分钟阅读
04机器人2026-10-08
从示教到机器人行动：结合代码框架理解 LeRobot
从环境搭建、机器人控制、数据采集，到 Policy 训练、部署与 VLA，记录我学习 LeRobot 的完整过程与思考。
18 分钟阅读
05杂谈2026-10-07
当 AI 越来越聪明，人类还能做什么？
如果 AI 连数学、编程、推理这些曾经属于人类的优势都在不断突破，那么人类未来还能做什么？
1 分钟阅读
06编程2026-10-06
Vim速成与详解教程
从几分钟上手，到熟练编辑文本与代码
14 分钟阅读
07机器人2026-10-05
从 A* 到 DWB：用 ROS 2 Nav2 实现激光雷达 SLAM 与自主导航
从激光雷达、SLAM 和坐标变换讲起，逐步接入 Nav2 全局 A*、DWB 局部动态避障，附官方项目、启动流程、调参思路与排错清单。
22 分钟阅读
08杂谈2026-10-03
真正拉开人与人差距的，是把注意力放回自己能做的事
真正拉开差距的，往往不是天赋或资源，而是接受现实后把注意力放回自己能做的事。通过持续输出、审慎行动和从挫折中调整，我们未必能保证成功，却能一步步拿回主动权。
4 分钟阅读