TECHALPACA / RESOURCE GUIDE

资源指南

把值得收藏的文档、开源项目与数据资源，整理成一份好找、好用的清单。

精选资源 · 12 项

机器人开发

03 项

网站/文档

ROS 2 Documentation

ROS 2 官方文档入口，涵盖概念、教程、工具链与发行版说明。

机器人开发

开源项目/C++ / ROS 2

MoveIt 2

面向机械臂的运动规划、操控与操作应用框架。

机器人开发

开源项目/仿真

Gazebo Sim

机器人仿真工具与文档，可用于构建和运行机器人模拟环境。

机器人开发

仿真与控制

03 项

开源项目/Python / C

MuJoCo

面向机器人、生物力学与控制研究的物理仿真引擎。

仿真与控制

开源项目/仿真 / 强化学习

Isaac Lab

基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。

仿真与控制

开源项目/强化学习

Gymnasium Robotics

用于机器人强化学习研究的一组标准化环境。

仿真与控制

具身智能

02 项

开源项目/Python / PyTorch

LeRobot

围绕真实机器人学习，提供模型、数据集与训练、控制工具。

具身智能

开源项目/模仿学习

robomimic

机器人模仿学习研究框架，包含算法、基准任务与数据工具。

具身智能

AI 工具

02 项

网站/文档

PyTorch

深度学习框架官方文档，包含张量、模型构建与训练指南。

AI 工具

网站/模型 / 数据

Hugging Face Hub

发现和共享机器学习模型、数据集及演示应用的平台。

AI 工具

研究资料

02 项

数据集/机器人数据

Open X-Embodiment

跨机器人形态的真实世界机器人数据集与协作研究项目。

研究资料

网站/论文

arXiv · Robotics

浏览机器人学相关预印本论文，跟踪近期研究方向。

研究资料

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