TECHALPACA / JOURNAL

文章

AI Agent 会成为下一代互联网入口吗？

从搜索、软件界面到任务执行，观察 AI Agent 改变互联网入口的可能路径。

2026-09-25 · 1 分钟阅读

产业与应用

人形机器人是一种具有与人类相似外形和运动能力的机器人。它集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科技术于一体，是机器人技术发展的高级阶段。

2024-03-06 · 4 分钟阅读

编程

从语法、数据类型到指针，整理机器人编程所需的基础。

2026-09-27 · 38 分钟阅读

电子与嵌入式

整理常用元件、电路定律和原理图阅读基础。

2026-09-27 · 17 分钟阅读

电子与嵌入式

围绕功能需求、方案设计与加工，整理硬件项目的工程经验。

2026-09-27 · 14 分钟阅读

运动与控制

从坐标变换到正逆运动学、四元数与雅可比矩阵。

2026-09-27 · 44 分钟阅读

机器人学习

整理马尔可夫决策过程、价值函数与策略学习。

2026-09-27 · 55 分钟阅读

系统与工程

认识工作空间、功能包、节点、消息与通信机制。

2026-09-27 · 11 分钟阅读