TECHALPACA / JOURNAL
机器人 · 16 篇文章
电子与嵌入式
整理常用元件、电路定律和原理图阅读基础。
2026-09-27 · 17 分钟阅读
围绕功能需求、方案设计与加工，整理硬件项目的工程经验。
2026-09-27 · 14 分钟阅读
运动与控制
从坐标变换到正逆运动学、四元数与雅可比矩阵。
2026-09-27 · 44 分钟阅读
机器人学习
整理马尔可夫决策过程、价值函数与策略学习。
2026-09-27 · 55 分钟阅读
系统与工程
认识工作空间、功能包、节点、消息与通信机制。
2026-09-27 · 11 分钟阅读
从芯片术语到外设与调试，记录嵌入式开发基础。
2026-09-27 · 12 分钟阅读
VLA，正在让机器人从"自动化的工具"进化为"有身体的智能体"。
2026-04-13 · 7 分钟阅读
规划与导航
机械臂视觉操作流程 = 手眼标定 + 目标识别与定位 + 操作姿态分析 + 运动规划 = 手眼标定 + 深度学习 + 运动规划
2024-07-07 · 39 分钟阅读
