STM32 学习笔记

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

// 1. 使能GPIOA时钟（必须！STM32外设使用前要先开时钟）
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 2. 配置GPIO初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

// 3. 应用配置到GPIOA硬件寄存器
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 4. 设置GPIOA6输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);

// 1.实现设置GPIOC PIN13为输出模式，控制LED的亮灭

//基于寄存器编程
#include "stm32f10x.h"                  
int main(void)
{
        /*打开时钟 APB2 IOPC*/
        RCC->APB2ENR = 0x00000010;
        /*配置GPIOC13 设置推挽输出 速率50MHZ*/
        GPIOC->CRH = 0x00300000;
        /*设置GPIO输出*/
        GPIOC->ODR = 0x00002000;       
        while(1)
        {
                
        }
}

//基于库编程
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
        /*打开时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);                        
        /*配置GPIO*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_Out_PP; 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed       = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_13;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        /*设置GPIO输出*/
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);                   
        while(1)
        {
                
        }
}

// 2.实现设置串口USART1 波特率115200 8位数据位 1位停止位 无奇偶校验

//寄存器编程
void uart_init(u32 pclk2,u32 baudrate)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;                
        u16 fraction;           
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(baudrate*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                         //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16;           //得到小数部分         
        mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction; 
        RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
        RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟 
        GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO状态设置
        GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 
        RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
        RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位                      
        USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置         
        USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
}

//库函数编程
void MX_USART1_UART_Init(u32 baudrate)
{
        //IO初始化
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        //串口初始化
        UART_HandleTypeDef huart1;
        huart1.Instance = USART1;
        huart1.Init.BaudRate = baudrate;
        huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
        huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
        huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
        huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
        HAL_UART_Init(&huart1);
}

//从编程难度、维护难度、移植难度几个维度对比，库函数编程都是优于寄存器编程的。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
       if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0) //判断按键KEY是否被按下
       {
            HAL_Delay(10);//延时10ms消除按键抖动
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0){    //再次判断按键KEY是否依然被按下
                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);      //对LED引脚进行取反操作 
                 while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0);  //等待按键抬起
            }
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

T为定时器的定时时间（单位为s）
PSC为定时器预分频系数（范围0--65535）
ARR为自动重装载值（范围0--65535）
TIMxCLK为TIM的输入时钟频率（单位为hz）

TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
SCLK：发送器时钟输出引脚，这个引脚仅适用于同步模式，用于时钟同步，一般不使用。

流控引脚：如果发送设备发送太快，接收设备来不及处理，可以通过流控来控制传输的速度，一般不使用。
nRTS是请求发送，是输出脚，就是告诉别人，我当前能不能接收，用于硬件流控
nCTS是清除发送，是输入脚，用于接收别人nRTS的信号，用于硬件流控

硬件流控说明，例如：
接收端可以接收数据时，会设置nRTS输出低电平，此时发送端读取到低电平，开始发送数据。
接收端处理不过来时，设置nRTS为高电平，此时发送端读取到高电平，停止发送数据。