TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH
从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。
规划与导航
机械臂视觉操作流程 = 手眼标定 + 目标识别与定位 + 操作姿态分析 + 运动规划 = 手眼标定 + 深度学习 + 运动规划
2024-07-07 · 39 分钟阅读
要解决机器人自主导航问题就需要有感知（建图和定位）参与，通过感知输出机器人当前环境的地图信息和位置。
2024-03-22 · 37 分钟阅读
