系统与工程
TECHALPACA / ROBOTICS RESEARCH
机器人研究
从技术到落地，记录机器人行业的研究与实践。
规划与导航
系统与工程
系统与工程
URDF创建简单的机器人模型
URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。
2024-03-19 · 21 分钟阅读
运动与控制
MINI机械臂舵机控制
舵机是一种位置伺服的电机，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是 0 度到 180 度。舵机引线为 3 线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵机品牌和生产厂家不同，会有些许差异，使用之前需查看资料。我们使用的是最常见的舵机，棕、红、橙分别对应“电源负极，电源…
2024-03-14 · 6 分钟阅读
电子与嵌入式
