文章

系统与工程

ROS1-Noetic学习指南

mkdir -p 自定义空间名称/src

2024-04-07 · 24 分钟阅读

规划与导航

Nav2导航篇

要解决机器人自主导航问题就需要有感知（建图和定位）参与，通过感知输出机器人当前环境的地图信息和位置。

2024-03-22 · 37 分钟阅读

系统与工程

Gazebo机器人仿真应用

所谓机器人仿真其实就是通过软件来模仿硬件的特性，用于验证机器人算法、架构等。

2024-03-20 · 39 分钟阅读

系统与工程

URDF创建简单的机器人模型

URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。

2024-03-19 · 21 分钟阅读

运动与控制

MINI机械臂舵机控制

舵机是一种位置伺服的电机，与马达不同，我们需要马达提供的是旋转，控制的是转速和方向。而舵机不需要整圈的旋转，需要的是旋转角度并维持住。一般舵机旋转的角度范围是 0 度到 180 度。舵机引线为 3 线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，舵机品牌和生产厂家不同，会有些许差异，使用之前需查看资料。我们使用的是最常见的舵机，棕、红、橙分别对应“电源负极，电源…

2024-03-14 · 6 分钟阅读

系统与工程

AI智能车方向的认识

这里是学习部分知识的记录

2023-09-18 · 15 分钟阅读

系统与工程

ROS移动机器人

执行机构:人体的手和脚，完成具体动作的执行。

2023-08-03 · 1 分钟阅读

系统与工程

认识Ros2

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2023-06-22 · 11 分钟阅读